Когда молоко закипит, убавляем газ и постепенно засыпаем манку, как бы треся ложку, чтобы крупа не скомкивалась. Тщательно мешаем кашу венчиком. Всыпаем сахар и не перестаём мешать. Варим на медленно огне 5 минут. Снимаем с огня и укутываем кастрюлю с манной кашей большим полотенцем, чтобы дать ей настояться.